P.V.A.C.
Plateforme du Véhicule Autonome et Connecté
PLATEFORME
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PERMIS : Plateforme Expérimentale de Robotique pour la Mobilité Intelligente et Systèmes
PVICOM Plateforme Véhicule Intelligent et Communicant
Simulations, Expérimentation à échelle réduite, Simulation de scènes logistiques (multiples configurations cinématiques) pour le prélèvement, le transport, le déplacement
Tests en conditions dégradées, Navigation autonome,
Etude de robustesse (vérité terrain)
Détection d'obstacles, cartographie, localisation, navigation réactive, téléopération
Robotisation industrielle
Perception, interaction homme-robot, manipulation, planification de mouvement
Suivi de mouvements complexes dans l'espace (3D)
Détection d'objets, estimation de trajectoire